Xe bán tải: từ 4 ảnh concept đến bánh xe lăn thật

Bốn ảnh chuẩn cho Tripo

Trước, sau, trái, phải. Nền trắng, nhìn thẳng không phối cảnh, xe cùng tỉ lệ và cùng độ cao máy ảnh ở cả bốn góc. Ảnh càng sạch thì mesh càng ít méo.

Dựng mesh và một bài học về rig

Tripo dựng mesh đẹp, một texture 4K. Nhưng nút Rig của Tripo chỉ có xương người, nên xương tay chân bị kéo vắt ngang thân xe và mọi chuyển động trong thư viện đều làm xe vặn như cao su. Xe là vật cứng: không cần xương, chỉ cần tách bộ phận và xoay từng khối quanh trục của nó.

Tách bộ phận: 116 mảnh, bánh trước vẫn dính

Smart Segment chia xe thành 116 mảnh, mỗi màu là một mảnh. Hai bánh sau tách gọn. Hai bánh trước bị nhập chung vào tấm thân hai bên. Cửa xe quá nhiều đường gờ nên tách lỗi, lần này để nguyên cửa.

Tìm lại 4 bánh bằng hình học

Script đọc 116 mảnh và lấy ra mọi tam giác nằm trọn trong hình trụ của từng bánh (tâm trục, bán kính 0,41 m, đúng phía trái hoặc phải). Mỗi bánh thành một khối có tâm xoay ngay giữa trục. 112 mảnh còn lại gộp thành thân xe. Đơn vị đổi sang mét, giả định xe dài 5,4 m.

Gắn chuyển động bằng code

• Bánh lăn đúng tốc độ: góc quay mỗi khung = quãng đường ÷ bán kính.
• Hai bánh trước bẻ lái tối đa 32°. Mỗi bánh nằm trong một nhóm riêng: nhóm xoay để bẻ lái, bánh bên trong xoay để lăn, hai trục không lẫn nhau.
• Xe rẽ theo mô hình xe đạp: bán kính vòng = chiều dài cơ sở ÷ tan(góc lái).
• Thân xe chúi đầu khi phanh, ngửa khi tăng tốc, nghiêng ra ngoài khi vào cua. Bánh không nghiêng theo, nên nhìn như có giảm xóc.

// mỗi khung hình
speed   += (ga * 7 - speed * 0.35) * dt;
heading += speed / WHEELBASE * Math.tan(steer) * dt;
truck.position.x += Math.sin(heading) * speed * dt;
truck.position.z += Math.cos(heading) * speed * dt;
// bánh lăn: ω = v / r
for (const w of wheels) w.spin.rotation.x += speed / 0.413 * dt;
frontL.rotation.y = frontR.rotation.y = steer;
// giảm xóc giả: chúi khi phanh, nghiêng khi vào cua
body.rotation.x = -accel * 0.006;
body.rotation.z = steer * speed * speed * 0.0009;